Авиация России

На Калужском НИИ телемеханических устройств (КНИИТМУ) холдинга «Росэлектроника» запущено производство высокоточных навигационных модулей, контроллеров двигателей и других устройств, предназначенные для лёгких дронов и беспилотных аппаратов подводного и надводного применения. Также готовятся к выпуску полётный модуль и компактная версия контроллера двигателя, сообщили в пресс-службе холдинга.

Встраиваемый высокоточный навигационный модуль ПК-2 оснащён мультисистемным приёмником сигналов GPS, ГЛОНАСС и Galileo. Также он включает высокоточный барометрический альтиметр и компас с температурной компенсацией. Эти устройства служат резервными датчиками и помогают устройству работать в условиях помех. Прибор разработан для использования в беспилотных летательных аппаратах с минимальной полезной нагрузкой 2 кг и выше. Он обеспечивает качественное получение спутниковых сигналов. Устройство поддерживает ряд стандартных протоколов передачи информации.

ПК-2 оптимизирован для применения на малых беспилотных аппаратах, имеющих не более шести сервомоторов с управляемыми осями, если более, то с управлением по шине CAN. ПК-2 полностью поддерживает прошивки профессионального автопилота PX4 v1.10 и выше, а также полностью совместим со всеми устройствами, поддерживающими DroneCAN. Размер платы устройства составляет 36 x 36 мм, вес – 11 г.

Контроллер двигателя обеспечивает до 850 Вт длительной выходной мощности и поддерживает диапазон рабочих напряжений от 12 до 51 вольт, полностью совместим со всеми устройствами, DroneCAN. Современные алгоритмы векторного управления делают его одним из самых энергоэффективных на рынке. В отличие от других решений с векторным управлением, контроллер совместим практически с любым двигателем PMSM или BLDC и способен определять параметры электродвигателя и автоматически оптимизировать себя для достижения наилучшего качества управления и энергоэффективности.

По словам генерального директора КНИИТМУ Александра Алексеева, предприятие способно выпускать на имеющихся мощностях до 1000 изделий каждого типа в год. Все устройства проходят процедуру полного тестирования, первая партия приборов уже отгружена заказчикам. КНИИТМУ узе получает запросы от российских предприятий на поставку новых крупных партий модулей управления.

2 134