Авиация России

Московский авиационный институт продемонстрировал на HeliRussia-2025 новый полётный контроллер для БПЛА и других автономных систем, включая наземные. Разработка Дирекции «Аэромобильность» обеспечивает автономную навигацию, стабилизацию и обработку видео непосредственно на борту беспилотника. Устройство представляет собой российскую альтернативу зарубежному аналогу Pixhawk, сообщили в пресс-службе МАИ.

По словам главного конструктора Центра «Беспилотные летательные аппараты» МАИ Максима Калягина, контроллер объединяет функции автопилота, вычислительного модуля и системы сбора данных. Его особенность – инновационные сенсоры и мощные вычислительные компоненты, которые расширяют возможности применения беспилотных систем. Устройство гарантирует точную и стабильную работу беспилотников в автономном режиме, обрабатывая данные с датчиков в реальном времени. Это позволяет не только выполнять навигационные задачи, но и адаптироваться к изменяющимся условиям полёта.

Контроллер способен анализировать видеопоток, распознавать объекты и прокладывать маршруты. Такие функции делают его полезным для мониторинга, аэрофотосъёмки, поисковых операций и наблюдения за наземной обстановкой. «Встроенный модуль искусственного интеллекта позволяет выполнять функции компьютерного зрения, в том числе классификацию объектов, детекцию препятствий и автономную прокладку маршрута», – рассказал Максим Калягин.

Устройство совместимо с БПЛА самолётного, вертолётного и мультикоптерного типов, а его модульная конструкция упрощает интеграцию в существующие системы. Контроллер оснащён системой пассивного терморегулирования и может обеспечивает работу в широком температурном диапазоне.

Полётный контроллер уже изготавливается серийно. «Начато его применение в учебных, научных и прикладных задачах. Разработчики продолжают расширять программную поддержку и создавать дополнительные конфигурации под конкретные типы аппаратов и сценарии применения», – уточнили на стенде МАИ на выставке HeliRussia.

160