Авиация России

Специалисты кафедры 704 Московского авиационного института совместно с инженерами компании «ВР-Технологии» разработали нейросеть для автономного поиска безопасных мест приземления БПЛА вертолётного типа. Решение предназначено для работы в условиях отсутствия оборудованных площадок, например, при доставке грузов в отдалённые районы или при спасении людей в зонах бедствия. Об этом рассказали в пресс-службе МАИ.

Ключевая особенность разработки – способность анализировать не только рельеф местности, но и свойства грунта. Нейросеть оценивает твёрдость поверхности, используя данные георадара. Этот прибор измеряет диэлектрическую проницаемость почвы и скорость распространения электромагнитных волн. Предельно допустимый показатель твёрдости для посадки – 3 кгс/см².

Процесс принятия решений разделён на два этапа. На этапе предполётного планирования бортовой компьютер изучает цифровую карту местности. Непосредственно перед приземлением система уточняет данные с помощью лидара и георадара. Лидар сканирует высоту элементов рельефа, а нейросеть интерпретирует информацию о грунте.

Лабораторные испытания подтвердили высокую точность алгоритма. Вероятность корректного определения пригодных для посадки участков достигает 100%. Для работы системы критично точное измерение высоты. Эту задачу решает алгоритм, объединяющий данные лазерного высотомера и инерциальной навигационной системы.

«Определение высоты воздушного судна будет происходить с помощью разработанного нами алгоритма комплексирования показаний лазерного высотомера и инерциальной навигационной системы. Эта система уже была успешно испытана в полевых условиях», – пояснил участник проекта, аспирант кафедры 704 МАИ Павел Ермаков.

Существующие отечественные аналоги фокусируются только на анализе рельефа, игнорируя состояние грунта. Это увеличивает риск повреждения аппарата при посадке. Разработка МАИ устраняет данный недостаток, предлагая комплексный подход. Технология уже прошла полевые испытания. Её внедрение позволит расширить возможности беспилотников в сложных условиях – от логистики до спасательных операций.

(3 оценок, среднее: 5,00 из 5)

Загрузка...